알약과 가루약,시럽은 어떤 차이인가요?

어려서는 시럽약을 먹었구요. 나이가 들어서는 알약과 가루약을 먹었는데요. 나이대에 따라 약의 종류가 다른데 어떤차이가 있는건가요?