열화상 카메라 원리가 무엇인가요?

열 화상카메라의 경우 그냥 카메라인데도 그 표면의 열을 확인할 수 있던데.

직접 그 표면을 만지지 않았음에도 어떻게 온도를 측정할 수 있나요?