암호화폐 상장방법 중 ICO와 IOU의 차이점은?

암호화폐를 거래소에 상장시 통상 ICO를 거쳐 상장하는 것으로 알고 있는데 요즘 IOU라는 방식으로 상장을 하는 사례가 있어 둘의 차이점이 궁금하여 질문합니다.