형사와 일반 경찰은 무엇이 다른가요?

경찰을 보면 경찰 제복을 입고 다니는 경찰이 있고 눈에 띄지는 않지만 일반 사복을 입고 다니는 형사도 있습니다. 일반 경찰과 형사는 복장 이외에 무엇이 다른가요?