라떼는 어떻게 만들어지는 음료인가요?

카페를 가면 돌체 라떼 그리고 카페라떼 이런식으로 라떼종류의 음료가 있잖아요 이런 음료들은 어떻게 만들어지고 왜 라떼라는 이름이 붙나요?