명절이 되면 어른들께 절하는 문화는 언제부터 생긴것인가요?

안녕하세요

우리나라에는 명절이 되면 어른들께 절하는 풍습이 있습니다.

이 절하는 풍습은 언제부터 생기게 된것인지 기원이 궁금합니다.