건조기에 옷을 말리면 줄어드는 이유가 뭔가요?

세탁 후 건조기에 옷을 말리는데 옷 크기가 줄어들더라구요.

건조기에 옷을 말리면 옷이 줄어들게 되는 이유가 무엇인가요?
그리고 예방법이 있을까요?