기어변속은 어떻게 이루어 지나요?

사람들이 타고다니는 자전거를 보면, 높은곳을 올라가려고 기어를 바꾸기 위해

기어를 변속하잖아요. 이렇게 하는 기어변속의 원리가 뭔가요?