기어 자전거는 어떤 원리 인가요?

기어를 올릴 수 있어서 달리는데 더 수월한 기어 자전거는 전기를 쓰지 않아도 더 편리하게 자전거가 잘 나가는데요. 여기서 사용되는 기어는 어떤 원리 인가요?