교회에서는 이단을 무엇으로 규정하나요?

이단을 지정할때 기독교는 무엇으로 이단을 규정하나요? 신천지나 하나님의 교회 등은 이단인가요? 그렇다면 천주교는 어떻게 지정되나요?