절연저항을 측정하는 방법은 어떻게 되나요?

안녕하세요. 전기설비 초보자입니다. 제가 모터 절연저항을 측정하고 싶은데 방법을 잘 모르겠습니다. 측정하는 방법하고 주의할점이 있으면 알려주세요