지금은 네비게이션이난 지피에스가 너무 잘되어있지만, 옛날에는 나침반도 엄청난 기술이였잖아요, 그런데 나침반은 어떤원리에 의해서 방향을 알려주는것인가요? 자기장과 관련되어 있다고 배운것 같은데, 정확한 원리는 기억이 안나서요