일본은 언제부터 우리나라 독도를 자기네땅이라고 우기게 된건가요?

안녕하세요

일본은 언제부터 우리나라 독도를 자기들 땅이라고 우기게 된건가요?

시대적 배경이 있을거 같은데 역사적인 사건이 있다면 알려주세여~