아기들이 빠르면 6개월부터 보통은 7~9개월 사이에 대부분 배밀이를 하거나 기어가기, 앉아있기 등을 통해 이동 방법을 익히게 됩니다. 이 과정에서 다리 근육, 균형 감각이 발달이됩니다. 그리고 9개월~돌12개월 무렵이 될때쯤 아기들은 주변의 다른 물체를 잡고 서있는 연습을 시작합니다. 그렇게 걷거나 짧은 거리에서 걸어보는 시도를 하는데요. 그 후 12~15개월 사이에 아기들은 이 시기에 혼자서 몇 걸음씩 걷기 시작하여 점점 더 안정감을 갖게됩니다.
그러한 과정을 거쳐서 최종적으로 이제 18개월쯤되어 갈때쯤 아기들은 더 안정적으로 걸을 수 있게 됩니다.
