무게 단위의 정확한 표현과 각각의 단위간의 상관관계에 대해 설명 부탁드립니다.

무게의 단위는 kg인데, 어떤 책에는 kgf라고 하고, N이라고 하고, 너무 헷갈립니다.

무게 단위의 정확한 표현과 각각의 단위간의 상관관계에 대해 설명 부탁드립니다.