엔진 경고 등에 불이 들어오는 원인은 뭔가요?

엔진 경고 등에 불이 들어왔는데, 당장 정비소로 가서 점검하고, 고쳐야 하나요? 엔진 경고 등에 불이 들어오는 원인은 어떤 것들이 있나요?