차가 다리를 건너면 왜 이렇게 흔들리는 건가요?

제가 평소에 차량을 이용해서 다리를 건너는데 다리를 건널 때마다 다리가 많이 흔들리는데 이거 도대체 왜 그런 건가요 흔들려도 안전한가요?