스마트폰이 걸음수를 측정하는 원리가 궁금합니다.

안녕하세요

요즘 만보기어플 같은게 많이 있는데요

스마트폰은 어떤 원리로 걸음수 측정하는 것인가요?

걸음수 측정에 사용된 과학적인 원리가 궁금합니다.