요가와 필라테스는 어떤 차이점이 있나요?

안녕하세요

운동 중에서 필라테스와 요가가 있던데,

둘의 차이점은 무엇이 있을까요?

필라테스와 요가의 느낌이 비슷해서 정확한 차이점을 알고 싶네요.