텀블러 안쪽까지 세척하는방법좀알려주세요

텀블러를 항상 사용하는데 맨날 물로만 헹구고 끝냇는데

혹시 텀블러 안쪽 깨끗하게 세척하는 방법없을까요 ~

커피 얼룩이 남아있는것같아서 찝찝해서요 .