정약용은 어떤이유로 유배를 간건가요?

정약용이 엄청 똑똑하고 일을 잘해서 정조가 특별히

아끼고 좋아했다고 알고 있는데 무슨 이유로 유배를

보내고 다시 복귀 시키지 않았나요?