파도가 치는 이유는 무엇인가요

바다에 가면 지속적으로 파도가 치는데요 파도가 치는 원리는 어떤 이유로 치는건가요? 그리고 해외랑 우리나라랑 파도크기 차이가 나는 이유는 무엇인가요?