곰탕과 설렁탕은 비슷한데 어떠한 차이가?

안녕하세요? 곰탕과 설렁탕은 맛과 색깔이 비슷해서 구분이 힘든데요, 곰탕과 설렁탕은 어떠한 차이점이 있는지 궁금합니다...