재료의 탄성 한계를 측정하기 위한 방법

재료의 특성을 평가 할 때 다양한 특성평가 항목들이 존재하는데, 이 중에 재료의 탄성 한계에 대해서 이를 측정하기 위한 방법이는 어떤 것들이 있는지 설명해주세요.