병장 제대 후 원하면 직업군인이 될 수 있나요?

병장으로 만기 제대 후 요즘에도 본인이 원하면 하사로 계속 근무하며 직업군인이 될 수 있나요? 따로 시험이나 준비할게 있는지 궁금합니다.