자동차 보험 만기 일자를 잘못 알아 충분히 확인하지 않은 상태에서 급하게 계약을 했습니다. 좀 더 알아보니 계약한 보험사보다 저렴한 보험사가 있는데 자동차 보험 보장 기간 시작 전에 계약 해지할 수 있나요?