고속도로에 하이패스 없이 출입하면 어떻게 되나요?

고속도로 톨비 자동 계산을 해주는 게 하이패스라고 알고 있는데요. 그치만 이런 하이패스 장착 없이 고속도로에 진입하게 되면 금액 부과는 어떻게 되나요?