사람들 앞에서 노래를 잘 부르고 싶은데 방법이 있을까요?

안녕하세요? 가끔 노래방도 가고 TV에서 가수들이 시원시원하게 노래부르는 모습을 보면 노래를 잘 부고 싶은 마음이 있습니다. 노래를 잘 부르는 방법이 있을까요?