태양계의 형성 과정은 어떻게 이루어졌나요? 태양과 행성들이 형성되는 과정에 대해 자세히 알려주세요. 먼지와 가스의 중력 붕괴와 충돌로 인해 태양계가 어떻게 형성되었는지 설명해주세요.