태양계의 형성은 어떻게 되었을까요?

태양계도 처음엔 없었을텐데 시간이 지남으로써 생기게 되었을거같은데요 태양계의 형성은 어떻게 되었는지 알려주시고 언제 형성되었는지도 알려주세요