아이들 예체능 학원을 보내는 적정한 시기가 있을까요?

예를 들어 피아노나 미술, 태권도 등 예체능 관련 학원을 보내도 여러 정서나 발달상 괜찮은 시기는 언제인지 궁금합니다. 정해진 시기 없이 아이가 관심있어하면 보내봐도 괜찮을까요?