의자에 볼펜낙서 지우는 방법좀 알려주세요?

아이들이 비싼 책상의자에 낙서를해서 지워지지가 않네요. 어떻게 지워야할까요? 볼펜으로 의자 앉는부분에 그림을 그려놨어요. 부탁드립니다.