탐라국의 역사는 어떻게 되는 것인가요?

탐라국은 실제로 제주도에 있었던 나라라고 알고 있습니다. 아는 것이라곤 고려시대 때 편입되었다는 것인데 역사가 어떤지 궁금하네요.