선사시대는 어느시기를 선사시대라 부르나요?

예전에 역사 공부 시간에 구석기 시대 등에 대하여 배웠던 기억이 가물가물 나긴 하는데 선사시대가 어느 시기까지를 통틀어 선사시대라 부르는지 알려주세요?