우주탐사선은 먼 거리에서도 어떻게 사진을 전송하나요?

안녕하세요 가끔식 나사에서 화성에 관련된 사진을 보내는데 지구하고 화성하고 거리가 엄청 먼데 어떻게 사진이 전송되는지 궁금합니다.