화성에는 NASA에서 보낸 탐사로봇들이 있는데 그로봇들이 찍은 사진같은 데이터를 어떤방법으로 지구에 전송하나요?

화성에서 지구까지의 거리가 상당한데, 높은해상도에 영상(화성에서 헬기 이륙 및 비행장면)과 높은해상도에 이미지를 받아서 볼수있다는게 신기하여 질문드립니다.