바다속에 나타난 해구란 어떤건가요?

바다속 지형중 해구가 형성되기도 한다는데요.

해구는 어떻게해서 생기게 되었으며

어떤형태이고 전세계적으로 해구가 발달된 곳은 어느지역인지 해구에 대해 전반적으로 궁금합니다.