도로에 포트홀은 어떻게 생기는거나요?

도로에 운전을 하다보면 포트홀이라고 움푹 패인곳이 있는데요. 이 포트홀은 어떻게해서 생기는건가요? 포트홀이 안생기게하는 방법은 없는건가요?