피아노는 어떻게 건반마다 다른 소리를 내는걸까요?

피아노를 보면 건반마다 다른 음을 내는데요.

이는 피아노의 제작원리이겠는데 어떤원리로 피아노에서 다른 음의 소리가 날 수 있는걸까요?