차량 종류마다 적정 타이어 공기압이 다른가요?

다르다면 적정 공기압은 어떻게 맞추어야 하나요? 적정 공기압을 맞추면 장단점도 알고싶습니다. 타이어 공기압에 관심이 가네요.