조선시대 사형수도 사면이 되었나요?

현재도 대통령의 권한으로 일부 범죄자들은 사면이 이루이지고있는데 조선시대처럼 왕이 권력을 가지던 시절에 경범죄자가 아닌 사형에 처할 정도의 죄인도 사면이 되었나요?