같은 종의 동물들끼리는 의사소통이 될까요?

강아지나 고양이가 으르렁대거나 울음소리를 낼때 서로 간에 어떤 언어인지는 몰라도, 어떤 기분이나 상태인지는 파악할 수 있나요?