양말을 세탁하려고 하는데 어떻게 하면 좋을까요?

안녕하세요 양말을 세탁할려고 하는데 일반 세탁해도 색깔이 잘 안빠지네요

어떻게 하면 잘 지워질까요? 특히 하얀색 양말 신을떄마다 잘 안지워져서..