김포공항 국내선 도착 입구에 자가용 정차가능한가요?

김포공항으로 마중 나가야 하는데 처음 가보는거라서 국내선 도착 입구에 차량 잠시 정차가 가능한가요? 아님 주차장에 주차를 하고 기다려야하나요?