침대는 보통 얼마만에 한 번씩 청소를 해야 하나요?

제가 침대를 산지가 오래되지 않아서 침대청소법을 잘 모르는데요. 침대를 보통 얼마만에 한번씩 청소를 하면서 어느 정도 청소를 해줘야 하나요?