겨울철차량 시동걸고 얼마정도 예열 후 운행 해야되나요?

겨울철 차량 운행전 시동걸고 얼마정도 예열 하고 출발 해야지 엔진 에 무리가 가지 않나요?

적당한 예열시간은 얼마나 되는지 궁금 합니디ㅡ