최영장군은 왜 요동정벌을 계획했나요?

우왕과 최영장군이 요동정벌하라고 이성계에게 명령을 내리면서 결국 위화도 회군을 불렀는데 현실적으로 어려운 요동정벌을 왜 계획했나요?