이성계가 우왕의 요동정벌에는 반대하였으나 위화도 회군 등으로 권력을 잡고 조선을 건국하고 왕으로 즉위한 이후 요동정벌을 하였다고 배웠던 기억이 있는데 왜 그랬던 건지는 배우지 못했는데 특별한 사정이 있던 건가요?
