우리나라에서 배는 언제부터 재배가 되었나요?

우리나라 배는 다른나라 배보다 크기도 굵고 맛도 달며 수분이 아주 많은데요 우리나라는 언제부터 배를 재배하기 시작했을까요 ?궁금합니다.