우리나라 건국이후의 나라가 바뀐 순서가 자세하게 어떻게 될까요?

우리나라는 고조선부터 나라가 세워져서 계속 바뀌고 있었다고 하는데, 자세하게 어떤 순서로 나라가 생성되고 바뀌게 되었는가 궁금해서 질문을 올려봅니다.